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郷田 将

M2

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m.godaobfuscate[at]riec.tohoku.ac.jp

Research Statement

昆虫が環境に適応した歩容(歩き方)をどのように生成するか,数理モデルの考案および6脚ロボットによる検証を行っています.昆虫は,水平面歩行は勿論のこと,垂直面(木登り),逆さの面(天井)なども上手に歩くことができます.また,一部の脚を切断された場合でも,脚の運びを変化させることにより,瞬時に歩行運動を再開できます.そのため,実世界のあらゆる環境に適応して,生息範囲を広げることに成功した生物であり,その歩容を研究することは環境に強いロボットの歩行運動モデルへの応用に繋がると考えています.我々の先行研究で,4脚動物の歩容を再現可能とした数理モデルが提案されました.私の研究は,この数理モデルを発展させることで,6脚動物の歩容を再現できるモデルの提案および6脚ロボットでの検証を目的としています.

Short Biography

2014年 東北大学 工学部 化学・バイオ工学科 卒業 現在 東北大学大学院 工学研究科 電気エネルギーシステム専攻 在籍

Other Interests

トライアスロン:水泳,自転車,ランニングを一度に行うレースです.とてもハードですが,ゴールした瞬間は最高です. ロボットアニメ:ガンダムとかファフナーとか