研究について

「昆虫が６本の脚を有する」という事実は小学生でも知っていることですが，「その６本の脚がどんなルールによって動かされているか」ということを考えたことはあるでしょうか．実はこれは非常に難しい問題で，生物学者でさえもその本質を語ることはできません．しかし，もし昆虫の脚間協調のメカニズムを解明することができれば，未知環境下でも適応的に動き回れる脚式ロボットの創成に繋がると期待されます．私は，６脚ロコモーションのメカニズム解明という大目標に対して，昆虫が環境との相互作用で得られる「手応え」に着目し，モデル構築およびシミュレーションによる検証を行っています．

経歴

2009年4月-2012年3月 栃木県立宇都宮女子高等学校
2012年4月-2016年3月 東北大学工学部情報知能システム総合学科
2016年4月-現在 東北大学大学院工学研究科電気エネルギーシステム専攻
(2014年12月- 石黒研究室配属)

趣味など

科学技術と社会をつなぐ，「サイエンスコミュニケーション」の活動にも興味を持っています．東北大学サイエンスカフェの学生ボランティアに加入しています．

ブラスバンドでテナーホルンを吹いています．
おいしいものを食べることが大好きです．片平キャンパス周辺で美味しいお店を知っている方，ご一報ください！