研究テーマ

昆虫が環境に適応した歩容(歩き方)をどのように生成するか，６脚ロボットによる検証を行っています．昆虫は限られた計算資源しか持たないにもかかわらず，歩行や遊泳，壁登りなどのロコモーションを環境適応的に生成することができます．その歩容を研究することは環境に強いロボットの創成に繋がり，未知環境下での活躍が期待されます．私の研究では，進化の来歴という視座から昆虫類の近縁である多足類から6脚動物の歩行メカニズムを考え，その妥当性の検証を行っています．

経歴

2010年4月-2013年3月 茨城県江戸川学園取手高等学校 2013年4月-2017年3月 東北大学工学部情報知能システム総合学科 2017年4月-現在 東北大学工学研究科電気エネルギーシステム専攻

趣味など

フットサル，映画鑑賞