Research Statement

身体の屈曲を利用したロコモーション様式(undulatory locomotion)には，興味深い点が２つあります．一つは「身体の膨大な自由度を巧みに制御することで生み出されていること」，もう一つは「生物学的分類に関わらずさまざまな生物にみられること」です．私はこのundulatory locomotionについて，多自由度制御の鍵となる「自律分散制御」に基づいてその発現メカニズム解明を試みるとともに，さまざまな生物(ウナギ，サンショウウオ，ゴカイ等)が示すロコモーション様式が同一制御則で再現可能かどうか日々研究しています．

Short Biography

2016年3月：情報知能システム総合学科卒業

現在：工学研究科電気エネルギーシステム専攻在籍

Other Interests

バイク，スクーター：愛車は「XVS950CU BOLT R-Spec」と「JOG DX」です．