Motivation

クモヒトデは，中央の盤とそこから放射状に伸びる5本の腕からなる生物です．この生物は，身に危険が及ぶとトカゲのしっぽのように自らの腕を切断し逃げることができ，その際いかように腕が切断されても，残った腕の状態に応じた振る舞いを瞬時に生成します．脳などの神経中枢を持たずとも，このような振る舞いを実現できる制御のからくりとは？

Approach

環境から受ける”手応え”に着目して，シミュレーションや実機開発などによりクモヒトデの適応的な振る舞いのからくりを明らかにすることを目標としています．