四脚ロボットに関する研究成果"Decentralized control mechanism for body–limb coordination in quadruped running"が，2019年8月6日にAdaptive Behaviorに掲載されました．
論文は以下のリンクからご覧いただけます：
https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/1059712319865180