#BOOKS
- Akio Ishiguro, Hiroaki Matsuba, Tomoki Megawa, Masahiro Shimizu, “A Modular Robot That Self-Assembles,” Intelligent Autonomous Systems, pp.585-594, 2006
#REVIEW
- 石黒章夫：「しぶとさを持つ人工物の実現を目指して」 日本機械学会誌 vol.109 no.1049, pp.281-284, 2006
- 石黒章夫：「知の基盤としてのしぶとさの創成」 日本ロボット学会誌 vol.24 no.7, pp.800-803, 2006
JOURNAL ARTICLES
- Seiji Tokura, Akio Ishiguro, Shigeru Okuma, “Hardware Implementation of Neuromodulated Nural Network for a CPU-less Autonomous Mobile Robot” Advanced Robotics vol.20 no.12, pp.1341-1358, 2006
- Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Toshihiro Kawakatsu, “A Modular Robot That Exhibits Amoebic Locomotion,” Robotics and Autonomous Systems vol.54, pp.641-650, 2006
- 石黒章夫，松場弘明，前川知毅，清水正宏：「制御系-機構系間の連関を通した自己組み立て・自己修復の実現」日本ロボット学会誌 vol.24 no.7, pp.881-888, 2006 *
#INTERNATIONAL CONFERENCE
- Akio Ishiguro, “Mobiligence: The Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction Among the Body, Brain, and Environment,” 50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence, 2006
- Masahiro Shimizu, Takafumi Mori, Akio Ishiguro, “A Development of a Modular Robot That Enables Adaptive Reconfiguration,” 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, pp. 174-179, 2006
- Akio Ishiguro, Tomoki Maegawa, “Self-Assembly Through the Interplay between Control and Mechanical System” 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, pp. 631-638, 2006
- Takuya Umedachi, Akio Ishiguro, “A Development of a Fully Self-contained Real-time Tunable Spring” 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, pp. 1662-1667, 2006
- Dai Owaki, Akio Ishiguro, “Enhancing Stability of a Passive Dynamic Running Biped by Exploiting a Nonlinear Spring” 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, pp. 4923-4928, 2006
- Tomoki Maegawa, Akio Ishiguro, “Self-reconfiguration by a Modular Robot That Has a Cell- differentiation Ability,” SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.2073-2077, 2006
- Masahiro Shimizu, Takafumi Mori, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro, “An Adaptive Morphology Control of a Modular Robot,” SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.4509-4514, 2006
- Dai Owaki, Akio Ishiguro, “Enhancing Self-stability of a Passive Dynamic Runner by Exploiting Nonlinearity in the Leg Elasticity,” SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.4532-4537, 2006
AWARDS
- 清水正宏，川勝年洋，石黒章夫：第18回自律分散システム・シンポジウム，2006年度計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞「力学系の時空間構造に基づく移動知理解に向けての一考察 –モジュラーロボットを用いた事例研究–」，2006年1月27日
- 梅舘拓也，岸弘朗，山田康武，石黒昭夫：ロボティクス・メカトロニクス講演会 ベストプレゼンテーション表彰「実時間可変弾性要素の開発」，2006年5月27日，
- Takuya Umedachi, Akio Ishiguro: 2006 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS) “Development of a Fully Self-contained Real-time Tunable Spring,” Oct. 11th, 2006
#TALKS
- 石黒章夫「制御系と機構系の有機的連関から創発する知能 -しぶとさやたくましさを持つ人工物の構築を目指して-」第50回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，2006年5月26-28日
- 石黒章夫「単純な運動機能を有する結合振動子系から創発する知能 - 生命状態を持つような人工物構築を目指して - 」第15回相互作用と賢さ研究会，2006
- 石黒章夫「生命状態を持つような人工物はいかにして構築できるか - 単純な運動機能を有する結合振動子系からのアプローチ -」生体・生命工学研究会，2006