JOURNAL ARTICLES

• A. Fukuhara, W. Suda, T. Kano, R. Kobayashi, and A. Ishiguro, “Adaptive Interlimb Coordination Mechanism for Hexapod Locomotion Based on Active Load Sensing”, 16:645683 (2022), doi: 10.3389/fnbot.2022.645683

• A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, and A. Ishiguro, Flexible Shoulder in Quadruped Animals and Robots Guiding Science of Soft Robotics, Journal of Robotics and Mechatronics, Accepted.

• K. Yasui, S. Takano, T. Kano, and A. Ishiguro, “Adaptive Centipede Walking via Synergetic Coupling Between Decentralized Control and Flexible Body Dynamics”, Frontiers in Robotics and AI, 9,(2022) 797566, doi: 10.3389/frobt.2022.797566

• Sellers, W. I., Cross, C., Fukuhara, A., Ishiguro, A., and Hirasaki, E. “Producing non-steady-state gaits (starting, stopping, turning) in a biologically realistic quadrupedal simulation”, Frontiers in Ecology and Evolution, 884.

• T. Kano, T. Kanno, T. Mikami and A. Ishiguro, “Active-sensing-based decentralized control of autonomous mobile agents for quick and smooth collision avoidance.”, Frontiers in Robotics and AI, 9:992716. doi: 10.3389/frobt.2022.992716

INTERNATIONAL CONFERENCE

• T. Kano, S. Kawamura, T. Mikami, A. Ishiguro, “Toward Realization of Highly Survivable Engineering Systems: A Simple Mathematical Model of Social Interactions among Vampire Bats”, The 2022 Conference on Artificial Life, ABMHuB 2022 workshop, page not shown.

• K. Yasui, S. Takano, T. Kano, A. Ishiguro, “Simple reactive head motion control enhances adaptability to rough terrain in centipede walking”, Proceedings of Living Machines 2022, accepted.

• T. Kano, T. Kanno, T. Mikami, A. Ishiguro, “Decentralized Control for Quick and Smooth Collision Avoidance of Mobile Agents by Using Active Sensing”, Proceedings of the SICE annual conference, pp.464-467 (2022)

• K. Yasui, A. Sato, N. Otaki, T. Kano, A. Ishiguro, “Decentralized Control Mechanism That Well Reproduces Concertina Locomotion in Snakes”, Proceedings of the SICE annual conference, pp.460-463 (2022)

• S. Suzuki, T. Kano, A. Ishiguro, “Decoupled Oscillator-based Control for Lizard-like Walking”, Proceedings of the SICE annual conference, pp.458-459 (2022)

TALKS

• 加納剛史，新たな自律分散制御の枠組みの構築を目指して～理学・工学の垣根を超えたアプローチ～，第2回　トータルバイオミメティクス研究グループ　合同シンポジウム，「バイオミメティクスと群知能」，オンライン（2022.1.27）
  
• 加納剛史，自律分散制御のあり方を問う，新学術領域研究「細胞社会ダイバーシティーの統合的解明と制御」第4回若手ワークショップ，オンライン（2022.1.28）

AWARDS

• 鈴木朱羅，2021年度計測自動制御学会学術奨励賞（第33回自律分散システム・シンポジウム）「原始四足動物の歩行運動制御に関する一考察」（2021）

• 天野也寸志，日比野良一，菅井賢，加納剛史，石黒章夫，計測自動制御学会論文賞 「分散協調制御によるマルチモータシステムの一構成法」（2022）

• K. Yasui, S. Takano, T. Kano, A. Ishiguro, Living Machines 2022, 2nd Best Short Talk, “Simple reactive head motion control enhances adaptability to rough terrain in centipede walking”.

COMMENTARY ARTICLE

• 加納剛史，安井浩太郎，石黒章夫, ロコモーションの本質理解から切り拓く自律分散型ヘビロボットの設計論， 日本ロボット学会誌， 40 (2022)， 283-287