JOURNAL ARTICLES

• Kotaro Yasui, Tatsumi Yamaichi, Akio Ishiguro, Millipedes suggest decentralized trunk–limb coordination control is essential for inter‑limb coordination in many‑legged locomotion, Artificial Life and Robotics (2026): 1-12.

• Shura Suzuki, Atsushi Norita, Yuya Asaoka, Akira Fukuhara, Masato Ishikawa, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro, Sensory-driven neck–limb coordination mechanisms for walk-trot-gallop gait transitions, Sientific Reports (2026).

AWARDS

• 鈴木 朱羅, 中西 大輔, 浪花 啓右, 衣笠 哲也, 石川 将人, 石黒 章夫, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）優秀講演賞, 「イモムシ群移動の構成論的理解に向けた群ロボットの開発：第一報：多関節能動車輪機構における登坂性能の検証」

• 三谷 祐介, 鈴木 朱羅, 南 裕樹, 石川 将人, 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門・部門優秀論文表彰, 「ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御」