JOURNAL ARTICLES
- Kotaro Yasui, Tatsumi Yamaichi, Akio Ishiguro, Millipedes suggest decentralized trunk–limb coordination control is essential for inter‑limb coordination in many‑legged locomotion, Artificial Life and Robotics (2026): 1-12.
AWARDS
- 鈴木 朱羅, 中西 大輔, 浪花 啓右, 衣笠 哲也, 石川 将人, 石黒 章夫, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)優秀講演賞, 「イモムシ群移動の構成論的理解に向けた群ロボットの開発:第一報:多関節能動車輪機構における登坂性能の検証」