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ペンギンが高速で遊泳するときヒレの運動に加えて,頭部の屈曲運動を活用していることが知られています. 私はこの頭部の運動が高速遊泳に役立つことを実際のロボットの遊泳実験で示すとともに,ヒレと頭部をどのように協調させるのか,その制御則の考察を行っていきたいと考えています.
2022.3 群馬工業高等専門学校 専攻科 生産システム工学専攻 卒業 2022.4 東北大学大学院 医工学研究科 医工学専攻 入学
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