研究内容

当研究室のメインテーマは，生き物が示すしなやかかつタフな振る舞いの背後にあるからくり（制御原理）の解明です．からくりがわかってこそ，既存技術では決して達成しえない振る舞いを発現するロボットを創ることができるというのが当研究室の信条です．そのため，ロボティクス，数理科学，そして生物学という複数の学問分野を自在に行き来しながら研究しています（理学的なアプローチを大切にしています）．当研究室ではまた，さまざまな生き物の動きを実際に自身の眼で観察することも重要視しています（フィールドワークにも積極的に出かけます）．最近は，これまでの研究成果に基づいて，絶滅した古代生物や空想上の動物の動きを再現したいなどと夢想しています．

略歴

1991年名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻博士課程後期課程修了．同年, 同大学助手．1997年同大学大学院工学研究科計算理工学専攻助教授．2006年東北大学工学研究科電気・通信工学専攻教授．2011年東北大学電気通信研究所教授，現在に至る．この間，チューリッヒ大学客員教授．工学博士．IEEE，計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本機械学会，日本数理生物学会などの会員．

著書

石黒章夫，小林　宏，細田　耕 監訳：知の創成　－身体性認知科学への招待－, 共立出版(2001)
細田　耕，石黒章夫　訳：知能の原理　－身体性に基づく構成論的アプローチ－, 共立出版 (2010)
など．

受賞

2016 2016 WIRED Audi INNOVATION AWARD
2014 計測自動制御学会論文賞
2014 CLAWAR Association Best Technical Paper Award
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems JTCF Novel Technology Paper Award Finalist
2011 The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems Best Paper Award
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Paper Award Nomination Finalist
2008 イグ・ノーベル賞（認知科学賞）
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Paper Award
2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Paper Award Nomination Finalist

などを受賞．

Other Interests

自転車，カメラ，プラモデル