【研究成果】ヤスデに着想を得た多脚歩行の脚間協調制御則に関する研究成果がArtificial Life and Robotics誌に掲載されました（2026年1月9日）

多脚歩行の脚間協調制御則に関する研究成果がArtificial Life and Robotics誌に掲載されました．ヤスデなどが示す足並み（脚間協調パターン）が，「脚と胴体」のローカルな協調運動制御から発現することを示しました！

論文名：Millipedes suggest decentralized trunk–limb coordination control is essential for inter‑limb coordination in many‑legged locomotion

著者：Kotaro Yasui, Tatsumi Yamaichi, Akio Ishiguro