【研究成果】ウマのWalk・Trot・Gallopの歩容転換を実現する感覚駆動型の首・脚協調メカニズムに関する研究成果がScientific Reports誌に掲載されました（2026年7月12日）

鈴木朱羅助教，石黒章夫教授らの研究グループによる，ウマの歩容転換に関する研究成果がScientific Reports誌に掲載されました．速度に関わるパラメータをひとつ変化させるだけでWalk・Trot・Gallopの切り替えを再現する神経回路モデルを構築し，首と脚の協調運動が自己組織的に立ち現れることを示しました．

論文名：Sensory-driven neck–limb coordination mechanisms for walk-trot-gallop gait transitions

著者：Shura Suzuki, Atsushi Norita, Yuya Asaoka, Akira Fukuhara, Masato Ishikawa, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro