ヤスデの負荷適応的な歩行に内在する自律分散制御則に関する研究成果がAdvanced Roboticsに掲載されました．
論文名：Decentralized control law for load-adaptive gaits of multi-legged robots inspired by millipedes
著者：Kotaro Yasui, Atsushi Ohno, Takeshi Kano, Akio Ishiguro