東北大学サイト 「クモヒトデに学んだ、想定外の故障に「即座に」適応可能な移動ロボット シンプルな数式でクモヒトデの複雑な動きを表現」
（英語版）東北大学サイト “Brittle Stars inspire new generation robots able to adapt to physical damage"
EurekAlart! Brittle stars inspire new generation robots able to adapt to physical damage
Research Sea Brittle stars inspire new generation robots able to adapt to physical damage
youtubeリンク https://youtu.be/Jq4L4ZKpXq0