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「速度に応じ“足並み”変える四脚ロボット、東北大が開発 動物の歩き方、シンプルな構造で再現」
「Four-leg robot spontaneously trots, canters, then gallops」
「Four-Legged Machines are Proto 'Westworld' Robots」
「ウマのように歩くロボ -東北大 4本の脚,独立し作動」
「速度に応じて走り方変化 - 4脚ロボ,東北大が開発」