東北大学サイト「世界初、速度に応じて自発的に足並みを変える四脚ロボット -四脚動物が巧みに足並みを変化させ効率よく移動するからくりの解明へ」
（英語版）東北大学サイト「Quadruped robot exhibits spontaneous changes in step with speed」
EurekAret! 「Quadruped robot exhibits spontaneous changes in step with speed
ResearchSea「Quadruped robot exhibits spontaneous changes in step with speed」