フナムシ型ロボットに関する研究成果"Body-limb coordination mechanism underlying speed-dependent gait transitions in sea roaches"が，2019年2月26日にScientific Reportsに掲載されました．
論文は以下のリンクからご覧いただけます：
https://www.nature.com/articles/s41598-019-39862-3