Motivation

私たちは脚式ロコモーションの通底原理を見出すために，少数脚および多脚類のロコモーションについて研究を行ってきました．しかし，少数脚と多脚類のロコモーションのみのアプローチでは，ロコモーションの共通メカニズムを見出すには至っていません．本研究の目的は，少数脚と多脚類の中間にあたる等脚目のロコモーションに着目することで，共通メカニズムを見出すことです．

Approach

等脚目(14脚動物)のモデル生物としてフナムシの行動観察をした結果，興味深いロコモーションパターンを発見しました．現在，数理モデリングによりこのロコモーションパターンの発現機序を探っています．