安井浩太郎:計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞「ムカデの歩行・遊泳間の遷移に内在する自律分散制御則」,2020年2月28日
K. Yasui, T. Kano, M. Standen, H. Aonuma, J. Ijspeert, and A. Ishiguro, 日本比較生理生化学会 発表論文賞 会長賞 "Towards understanding adaptive motor control mechanisms underlying walking and swimming in centipedes ," 2020年11月23日
M. Dujany, S. Hauser, M. Mutlu, M. van der Sar, J. Arreguit, T. Kano, A. Ishiguro, A. Ijspeert, 2020 IROS Best Paper Award on Cognitive Robotics Finalist (2020.11), "Emergent Adaptive Gait Generation through Hebbian Sensor-Motor Maps by Morphological Probing"