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石黒・加納研究室

あたかも生命を持つようなロボットを創る!

ロボットを創りながら生き物のからくりを理解する!

12 May 2021
二脚歩行の脚間・脚内協調制御に関する研究成果"Tegotae-Based Control...
04 Mar 2021
素早く,安全に,滑らかに移動可能な移動体の自律分散制御に関する研究成果"Decentralised Control...
13 Jan 2021
四脚動物の脚と胴体の協調に関する研究成果"Sprawling Quadruped...
13 Jan 2021
経済活動を考慮した新型コロナウィルスの流行のモデルに関する研究成果"An agent-based...
06 Dec 2019
東北大学: 陸上と水中を自在に動き回るムカデから学ぶ柔軟な「身のこなし方」...