研究テーマ

ウマやチーターといった四脚動物のように生き生きと走る四脚ロボットの開発を目指して研究しています．本研究室では，走る際の脚のシンプルな制御ルールを構築し，コンピュータシミュレーションにおいては安定かつ環境に適応した高速走行の再現に成功しておりました．そこで，私は実世界環境下においても構築した制御ルールが妥当であるのかを検証するために四脚ロボットを製作しています．製作したロボットに制御ルールを実装し走らせる予定です．

経歴

2013年4月-2016年3月：岩手県立宮古高等学校 2016年4月-2020年3月：東北大学工学部電気情報物理工学科　電子工学コース 2020年4月-現在：東北大学大学院　工学研究科　電気エネルギーシステム専攻

趣味など

電子工作，ロボット製作