二輪車に着想を得た四脚ロボットの動的バランス制御に関する論文がFrontiers in Robotics and AIに掲載されました．
論文名：Bicycle-inspired simple balance control method for quadruped robots in high-speed running
著者：Shoei Hattori, Shura Suzuki, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro