四脚ロボットの脚先の軌跡と歩容パターンの関係に関する論文がScientific Reportに掲載されました.
論文名：Foot trajectory as a key factor for diverse gait patterns in quadruped robot locomotion
著者：Shura Suzuki, Kosuke Matayoshi, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki