四足歩行ロボットに関する研究成果"Decentralized control with cross-coupled sensory feedback between body and limbs in sprawling locomotion"が，2019年9月24日にBioinpiration & Biomimeticsに掲載されました．
論文は以下のリンクからご覧いただけます：
https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/ab3ef6