石黒研究室
あたかも生命を持つようなロボットを創る！
ロボットを創りながら生き物のからくりを理解する！
12 Jul 2026
鈴木朱羅助教，石黒章夫教授らの研究グループによる，ウマの歩容転換に関する研究成果がScientific Reports誌に掲載されました．速度に関わるパラメータをひとつ変化させるだけでWalk・Trot・Gallopの切り替えを再現する神経回路モデルを構築し，首と脚の協調運動が自己組織的に立ち現れることを示しました．...
30 Jun 2026
鈴木朱羅助教が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀論文表彰を受賞しました．受賞題目は，「ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御」です．...
26 Jan 2026
鈴木朱羅助教，石黒章夫教授らが第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）優秀講演賞を受賞しました．受賞題目は，「イモムシ群移動の構成論的理解に向けた群ロボットの開発：第一報：多関節能動車輪機構における登坂性能の検証」です． おめでとうございます！！...
09 Jan 2026
多脚歩行の脚間協調制御則に関する研究成果がArtificial Life...
05 Sep 2025
陸でも泳げ，脊髄損傷にも強い，ウナギの運動制御に関する研究成果がプレスリリースされました！ 詳細は以下のページからご確認ください．...